足療在中醫(yī)文化中，足浴療法源遠流長，它源于我國遠古時代，是人們在長期的社會實踐中的知識積累和經(jīng)驗總結，至今已有3000多年的歷史傳統(tǒng)。古人曾經(jīng)有過許多對足浴的經(jīng)典記載和描述：“春天洗腳，升陽固脫；夏天洗腳，暑濕可祛；秋天洗腳，肺潤腸濡；冬天洗腳，丹田溫灼?！碧K東坡曰：“熱浴足法，其效初不甚覺，但積累百余日，功用不可量，比之服藥，其效?！庇衷谠娭袑懙溃骸爸魅藙裎蚁醋忝?，倒床不復聞鐘鼓?！标懹蔚溃骸跋茨_上床真一快，稚孫漸長解澆湯?！鼻宄庵畏ㄗ鎺熢凇独碚擇壩摹返溃骸芭R臥濯足，三陰皆起于足，指寒又從足心入，濯之所以溫陰，而卻寒也。”
我國是足部療法起源較早的。幾千年前的就有關于足部按摩的記載。據(jù)考證，當年大腳丫與針灸在我國為“同根生”之療法。
認為，足部按摩的原理主要有以下四方面：一是血液循環(huán)理論。足底按摩，分解沉積在腳底的有害物質，可使其汗液、尿液排出體外。二是反射原理?！澳_是人的第二心臟”，人的臟腑器官與足底穴位是一一對應的。足部按摩反射區(qū)促使大腦傳導信號，改善人體內分泌和血液循環(huán)，調節(jié)生理環(huán)境。三是全息論原理。中醫(yī)以局部觀全體，把腳看作是人體的全息胚，上面充滿了五臟六腑的信息，對腳的按摩就是對全身的按摩。四是中醫(yī)經(jīng)絡學原理，亦即中醫(yī)三陰、三陽學說。足部按摩對腳的按摩能刺激調理臟腑，疏通經(jīng)絡，增強新陳代謝，從而達到強身健體解決病邪的目的。
從擁有兩千多年歷史的中醫(yī)經(jīng)絡學說的角度，更能說明雙腳與全身的密切關系。經(jīng)絡學說認為：雙足經(jīng)絡系統(tǒng)與全身各臟腑之間密切相連，構成了足與全身的統(tǒng)一性。人體十二正經(jīng)中，有六條經(jīng)脈即足三陰經(jīng)和足三陽經(jīng)分布到足部。足部為足三陰經(jīng)之始，足三陽經(jīng)之終。這六條經(jīng)脈又與手之三陽經(jīng)、三陰經(jīng)相連屬，循行全身。奇經(jīng)八脈的陰蹺脈、陽蹺脈、陰維脈、陽維脈，也都起于足部，沖脈有分支到足部，從而加強了足部與全身組織、器官的聯(lián)系。因此， 臟腑功能的變化都能反映到足部上來。
